一種道路交通標志的檢測方法，道路交通標志具有基本顏色和基本幾何形狀兩種屬性，所述的基本顏色包括紅色、藍色、黃色、黑色和白色，所述的基本幾何形狀包括圓形、矩形、正三角形、倒三角形及正八邊形，所述的道路交通標志包括禁令標志、指示標志及警告標志，其特征在于該檢測方法包括以下步驟：
①通過分析道路交通標志的基本顏色，確定以紅色為基本顏色的道路交通標志為禁令標志，確定以藍色為基本顏色的道路交通標志為指示標志，確定以黑色為基本顏色的道路交通標志為警告標志或為禁令標志；通過分析道路交通標志的路交通標志，ＴＳＲ表示道路交通場景圖像中存在禁令標志，ＴＳＧ表示道路交通場景圖像中存在指示標志，ＴＳＷ表示道路交通場景圖像中存在禁令標志，ＴＳＧ表示道路交通場景圖像中存在警告標志；根據(jù)道路交通標志的顏色與幾何形狀的關系，將道路交通標志粗分類為七個交通標志子類，該七個交通標志子類分別為紅色－倒三角形交通標志、紅色－正八邊形交通標志、紅色－圓形交通標志、黑色－圓形交通標志、藍色－圓形交通標志、藍色－矩形交通標志、黑色－正三角形交通標志，其中，紅色－倒三角形交通標志、紅色－正八邊形交通標志、紅色－圓形交通標志、黑色－圓形交通標志為禁令標志，藍色－圓形交通標志、藍色－矩形交通標志為指示標志，黑色－正三角形交通標志為警告標志；
③通過攝像裝置獲取道路交通場景圖像，定義當前獲取的道路交通場景圖像為當前道路交通場景圖像，將當前道路交通場景圖像的顏色空間從ＲＧＢ顏色空間變換至ＨＳＩ顏色空間，ＲＧＢ顏色空間的３個顏色分量分別為紅色Ｒ、綠色Ｇ和藍色Ｂ，ＨＳＩ顏色空間的３個顏色分量分別為色調(diào)Ｈ、飽和度Ｓ和強度Ｉ；
④根據(jù)道路交通標志的基本顏色，采用基于ＨＳＩ顏色空間的顏色提取方法對當前道路交通場景圖像進行顏色提取，得到二值圖像；
⑤采用邊緣檢測方法對二值圖像進行邊緣檢測，以去除噪聲點，得到疑似道路交通標志區(qū)域；
⑥根據(jù)道路交通標志的基本幾何形狀及道路交通標志的所有顏色形狀對，判斷疑似道路交通標志區(qū)域是否為確實的道路交通標志區(qū)域，當疑似道路交通標志區(qū)域確定為確實的道路交通標志區(qū)域時，則根據(jù)道路交通標志的顏色與幾何形狀的關系及確實的道路交通標志區(qū)域的基本顏色和基本幾何形狀，確定確實的道路交通標志區(qū)域所屬的交通標志子類，實現(xiàn)道路交通標志的檢測；當疑似道路交通標志區(qū)域確定為非道路交通標志區(qū)域時，則不進行處理并結(jié)束。基本幾何形狀，確定以倒三角形為基本幾何形狀的道路交通標志為禁令標.